画像認識システム
車載用カメラ(単眼あるいはステレオ)を使い、自車周辺の車両・歩行者・道路標識、運転者・乗員を画像認識技術により検出・認識することで、安全運転を支援するシステムの搭載は急速に増加しております。
東芝の画像認識プロセッサLSI Visconti®シリーズは、タスクレベル・命令レベル及びデータレベルの並列処理アーキテクチャを持つRISC型メディアプロセッシングエンジン(MPE)による画像処理プロセッサと画像認識フローの各ステップで多用されるいろいろな画像処理を低消費電力で高速に処理する画像処理アクセラレータ群により高性能化されており、さまざまな先進運転支援システム(ADAS:Advanced Driver Assistance System)搭載の自動車向けの画像認識アプリケーションの実現をサポートします。
先進運転支援システム 紹介動画
画像認識技術を使用した先進運転支援システム (ADAS) を動画て紹介しています。
先進運転支援システムにおける画像認識アプリケーション例
複数のカメラで自車周辺の車線、車両、歩行者、標識、信号など及び運転者、乗員を高い精度でリアルタイムに検出・認識することに適した高性能なヘテロジニアス・マルチコア・アーキテクチャを採用した画像認識プロセッサLSIで、先進運転支援システム搭載自動車の実現を支援します。
- 車線逸脱警報(LDW: Lane Departure Warning)
- 高速道走行時に、車線変更指示なしでの車線逸脱を予測し警報を出すアプリケーションです。
- 前方車両検出・衝突警報(FCW: Forward Collision Warning)
- 自車の前方を走行する車両を検出し、車間距離と自車走行速度に応じて衝突警報を出すアプリケーション。後方にカメラを設置した場合は後方車両検出・衝突検出アプリケーションとなります。
- 標識認識(TSR:Traffic Sign Recognition)
- 前方カメラで標識を検出し、認識した結果を左下に表示するアプリケーションです。速度標識と自車走行速度を比較してスピードの出し過ぎ警告などへの応用が考えられます。TMPV7506XBG/TMPV7504XBGで実現します。
- 前方歩行者検出(Night Vision/Pedestrian Detection)
- 前方カメラで歩行者を検出し、マーキング表示するアプリケーションです。TMPV7506XBGで実現します。
- 鳥瞰表示駐車支援(Parcking Assistance with Bird's Eye View)
- 4台カメラで自車周辺をとらえ、4台のカメラ映像を合成し、鳥瞰表示するアプリケーションです。TMPV7506XBGで実現します。
- 運転者監視(Driver State Monitoring)
- 車室内カメラで運転者の顔向きを推定し、脇見運転を警告するアプリケーションです。
- 周辺車両検出(Obstacle Detection)
- 前方1台、後側方左右各1台の計3台のカメラで、自車周辺の車両を検出し、車線変更支援及び前方衝突警報を行う複合アプリケーションです。
- 右左折巻込警報(Turn Awareness)
- 右折あるいは左折時に、右サイドあるいは左サイドに設置したカメラで歩行者あるいは二輪車を検出し警報を出すアプリケーションです。TMPV7506XBGでの実現します。
- 後方歩行者検出(Backover Prevention)
- バック時に、後方カメラで歩行者を検出しマーキング表示するアプリケーションです。TMPV7506XBGでの実現します。
先進運転支援システムの構成例
- ACCS(Adaptative Cruise Control System)：車間距離／車速制御システム
- LKAS(Lane Keeping Assistance System)：車線維持支援システム
- PCSS(Pre-Crash Safety System)：プリクラッシュセーフティシステム
推奨製品
| 製品名 | 製品種別 | 主な機能 | パッケージ |
|---|---|---|---|
| TMP7506XBG (Visconti®2) |
画像認識プロセッサ | 東芝オリジナル32ビットRISC型CPU(MeP:Media embedded Processor)×1個、東芝オリジナル32ビットRISC型メディアプロセッシングエンジン(MPE)×4個、ビデオ入力I/F(最大4系統, 最大1.3Mピクセルサイズ, カラー/グレースケールカメラ)、ビデオ出力I/F(最大WVGAサイズ, RGB888)、画像処理アクセラレータ×6個、DDR2 SDRAMコントローラ、NOR Flash/SRAMコントローラ、外部マイコンI/F、PCI Expressなど | 516ピンPBGA |
| TMP7504XBG (Visconti®2) |
東芝オリジナル32ビットRISC型CPU(MeP:Media embedded Processor)×1個、東芝オリジナル32ビットRISC型メディアプロセッシングエンジン(MPE)×4個、ビデオ入力I/F(最大2系統, 1.3Mピクセルサイズ, カラー/グレースケールカメラ)、ビデオ出力I/F(最大WVGAサイズ, RGB888)、画像処理アクセラレータ×5個、DDR2 SDRAMコントローラ、NOR Flash/SRAMコントローラ、外部マイコンI/Fなど | ||
| T5BG3XBG (Visconti®) |
東芝オリジナル32ビットRISC型メディアプロセッシングエンジン(MPE)×3、ビデオ入力(3系統, VGAサイズ, グレースケールカメラ)、ビデオ出力(最大VGAサイズ, RGB888)、画像処理アクセラレータ×1個、SDRAMコントローラ、NOR Flash/SRAMコントローラ、外部マイコンI/Fなど | 456ピンPBGA | |
| TX4964FG | 車載ディスプレイコントローラ | 64ビットTX49/L4コア、ドット単位αブレンディング付きグラフィックディスプレイコントローラ、2Dグラフィックエンジン、通信(2chフルCAN、SIO/UART、I2C)、システムコントロール(24ビットRTOSシステムタイマ、ウォッチドッグタイマ、3ch16ビットタイマ) | 176ピンLQFP |
| TX4966XBG |
64ビットTX49/L4コア、2ch ドット単位αブレンディング付きグラフィックディスプレイコントローラ、 2D/3Dグラフィックエンジン、2ch フレームグラバ、APIX、 通信(4chフルCAN、ESEI、SIO/UART、I2C、I2S)、システムコントロール(24ビットRTOSシステムタイマ、ウォッチドッグタイマ、PWM、8ch 16ビットタイマ) |
456ピンPBGA |
製品紹介
※本ページに記載されているシステムおよび製品名は、一般に各社の登録商標または商標です。
